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按通常的分类方法，嵌入式软件可以分为三大类：系统软件、应用软件和支撑软件。
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.系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等。
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.应用软件：嵌入式系统中的上层软件，它定义了嵌入式设备的主要功能和用途，并负责与用户进行交互。应用软件是嵌入式系统功能的体现，一般面向于特定的应用领域，如飞行控制软件、手机软件、MP3播放软件、电子地图软件等。
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.支撑软件：辅助软件开发的工具软件，如系统分析设计工具、在线仿真工具、交叉编译器、源程序模拟器和配置管理工具等。
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在嵌入式系统当中，由于它的硬件配置一般比较低，无法运行太多、太复杂的软件。因此，对于系统软件和应用软件来说，它们是运行在目标平台，即嵌入式设备上。而对于各种软件开发工具来说，它们大部分都运行在开发平台上。本章主要讨论的是运行在嵌入式设备上的软件，即系统软件和应用软件。
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