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迭代方法是通过一系列重复的循环活动来开发产品，而增量方法是渐进地增加产品的功能。一次迭代中，将执行所有项目管理过程组中的活动。每次迭代结束时，将完成一个或一组可交付成果。后续迭代可能对这些可交付成果进行改进，也可能创造新的可交付成果。
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RUP是迭代模型的一种，可分四个阶段：初始、细化、构造、移交，这四个阶段的顺序执行就形成了一个周期。各阶段的主要任务有：
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.初始阶段：系统地阐述项目的范围，选择可行的系统构架，计划和准备业务案例。
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.细化阶段：细化构想，细化过程和基础设施，细化构架并选择构件。
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.构造阶段：资源管理、控制和过程最优化，完成构件的开发并依据评价标准进行测试，依据验收标准评估产品的发布。
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.移交阶段：同步并使开发的构造增量集成到一致的实施基线中，根据完整的构想和需求集的验收标准评估与实施有关的工程活动的实施基线。
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迭代和增量模型适用于组织需要管理不断变化的目标和范围，组织需要降低项目的复杂性，或者，产品的部分交付有利于一个或多个干系人，且不会影响最终或整批可交付成果的交付。大型复杂项目通常采用迭代方式来实施，这使项目团队可以在迭代过程中综合考虑反馈意见和经验教训，从而降低项目风险。
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