知识点讲解
 
       死锁
知识路径: > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 同步与互斥(竞争条件、临界区、互斥、信号量、思锁等) > 任务间的同步与互斥 > 
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知识难度系数:
考试要求: 掌握     
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        在一组任务当中,每个任务都占用着若干个资源,同时又在等待其他任务所占用的资源,从而造成所有任务都无法进展下去的现象,这种现象称为死锁,这一组相关的任务称为死锁任务。在死锁状态下,每个任务都动弹不得,既无法运行,也无法释放所占用的资源,它们互为因果、相互等待。
        死锁的产生有四个必要条件,只有当这四个条件同时成立时,才会出现死锁。
        .互斥条件:在任何时刻,每一个资源最多只能被一个任务所使用;
        .请求和保持条件:任务在占用若干个资源的同时又可以请求新的资源;
        .不可抢占条件:任务已经占用的资源不会被强制性拿走,而必须由该任务主动释放;
        .环路等待条件:存在一条由两个或多个任务所组成的环路链,其中每一个任务都在等待环路链中下一个任务所占用的资源。
        除了资源的竞争之外,PV操作使用不当也会引起死锁,下图是一个例子。
        
        PV操作引发的死锁示例
        在系统中,定义了两个信号量S和Q,它们的初始值都是1。两个任务T1和T2,假设T1先被调度执行,它顺利地通过了P(S)操作,并使S的值变为0。假设这时发生了一次时钟中断,任务T2被调度执行。它顺利地通过了P(Q)操作,并将Q的值变为0。接着在执行P(S)操作时,由于S的值已经是0,因此T2在这里被阻塞起来,并让出CPU。然后任务T1重新开始运行,但是当它执行到P(Q)时,由于Q的值已经为0,因此T1也被阻塞起来。这样一来,任务T1和T2都处于阻塞状态,都在等待对方释放信号量,这就是一种死锁的状态。
 

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