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  机器人  
   
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隶属试卷 题号 题干 难度系数/错误率
   2016年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第58题
选择题
某公司欲开发一个智能机器人系统,在架构设计阶段,公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“机器人系统主电源断电后,能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换,恢复正常运行”主要与(58)质量属性相关,通常可采用(59)架构策略实现该属性;“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物,应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与(60)质量属性相关,通常可采用(61)架构..

24%
   2016年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第51题
选择题
某公司拟开发一个扫地机器人机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用(51)架构风格最为合适。

43%
   2016年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第48题
选择题
某公司拟为某种新型可编程机器人开发相应的编译器。该编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析和代码生成四个阶段,每个阶段产生的结果作为下一个阶段的输入,且需独立存储。针对上述描述,该集成开发环境应采用(48)架构风格最为合适。

39%
   2015年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第46题
选择题
某公司拟开发一个地面清洁机器人机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

40%
   2010年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第51题
选择题
某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用(51)架构风格最为合适。

68%
   2009年下半年
   系统架构设计师..
   上午试卷 综合知识
第55题
选择题
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是(55)。

68%


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