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编写嵌入式软件有两种选择：一是自己编写内核；二是使用现成的操作系统。如果嵌入式软件只需要完成一项非常小的工作，例如在电动玩具、空调中，就不需要一个功能完整的操作系统。但如果系统的规模较大、功能较复杂，那么最好还是使用一个现成的操作系统。可用于嵌入式系统软件开发的操作系统有很多，但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统，可以从以下几点进行考虑：
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（1）操作系统提供的开发工具。有些实时操作系统只支持该系统供应商的开发工具，因此，还必须从操作系统供应商处获得编译器、调试器等；而有的操作系统应用广泛，且有第三方工具可用，因此选择的余地比较大。
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（2）操作系统向硬件接口移植的难度。操作系统到硬件的移植是一个重要的问题，是关系到整个系统能否按期完工的一个关键因素。因此，要选择那些可移植性程度高的操作系统，以避免因移植带来的种种困难。
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（3）操作系统的内存要求，有些操作系统对内存有较大要求。
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CPU即中央处理器，它是计算机系统的核心部分。刚才所列的系统性能评价指标都是围绕CPU的。当然，这些指标的评价结果是建立在CPU与其他系统部件（如内存）的协同工作的基础上的。单就CPU而言，考察它在系统中的工作性能要关注CPU利用率、队列长度、每秒中断次数，等。
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打印机是计算机系统中常用的设备之一。打印机在计算机系统中是可选件。利用打印机可以打印出各种资料、文书、图形和图像等。根据打印机的工作原理，可以将打印机分为激光打印机、喷墨打印机和针式打印机三类，如下图所示。
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激光打印机是一种高速度、高精度、低噪音的非击打式打印机，它是激光扫描技术与电子照相技术相结合的产物。激光打印机具有最高的打印质量和最快的打印速度，可以输出漂亮的文稿，也可以输出直接用于印刷制版的透明胶片。
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喷墨打印机的打印头由几百个细小的喷墨口组成，当打印头横向移动时，喷墨口可以按一定的方式喷射出墨水，打到打印纸上，形成字符、图形等。其主要优点是打印精度高、噪声较低、价格较便宜。主要缺点是打印速度慢、墨水消耗较大、日常费用较高。
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针式打印机利用打印头内的点阵撞针撞击打印色带，在打印纸上产生打印效果，常用的点阵打印机为24针行式打印机。该打印机的主要优点是价格便宜、轻便实用、维护费用低，适合于打印宽幅纸，且便于多份拷贝，还可以打印多联的超长度打印纸。主要缺点是打印速度慢、噪声大，打印质量也差。
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