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  第55题      
  知识点:   嵌入式系统   指令系统   指令
  关键词:   RISC   处理器   嵌入式系统   指令系统   嵌入式   指令        章/节:   计算机体系结构   嵌入式软件基础知识       

 
嵌入式系统中,大量使用RISC处理器,以下叙述中,不符合RISC指令系统特点的是(55)。
 
 
  A.  指令长度固定,指令种类少
 
  B.  选取使用频率较高的一些简单指令
 
  C.  设置大量通用寄存器,访问存储器指令简单
 
  D.  寻址方式种类丰富,指令功能尽量增强
 
 
 

 
  第5题    2014年下半年  
   36%
以下关于RISC和CISC的叙述中,不正确的是(5)。
  第5题    2016年下半年  
   40%
将一条指令的执行过程分解为取指、分析和执行三步,按照流水方式执行,若取指时间t取指=4∆t、分析时间t分..
  第50题    2009年下半年  
   48%
若TMS320C6000的流水线深度达到8级时,则器件可同时运行(50)条指令。
 
  第33题    2019年下半年  
   21%
以下不属于嵌入式系统硬件PCB图设计原则的是(33)。
  第43题    2009年下半年  
   53%
为了提高嵌入式软件的可移植性,应注意提高软件的(43)。
  第45题    2010年下半年  
   35%
以下关于中间件的叙述中,错误的是(45)
   知识点讲解    
   · 嵌入式系统    · 指令系统    · 指令
 
       嵌入式系统
        嵌入式计算机系统是与特定功能的设备集成在一起、且隐藏在这个功能系统内部为预定任务而设计的计算机系统。该计算机可对设备的状态进行采集,包括操作者的命令和受控对象的状态,按照设备所要求的、预先设定的特定规律进行计算,计算结果作为命令输出到设备的某些部件,控制某些操作,同时将人所关心的信息显示给操作者。一个典型的嵌入式系统如下图所示。
        
        嵌入式系统组成
        上述嵌入式系统的输入、处理、输出的各个部分,一般情况下都是通过软件运行完成的。因此嵌入式软件是嵌入式系统的重要组成部分,而且体现了系统的思想、方法和规律。
        在当今社会中,嵌入式系统已经和我们的生活息息相关,人们每时每刻都离不了嵌入式系统,如下图所示。
        
        嵌入式系统基本分类
        嵌入式系统一般是实时系统,《牛津计算机字典》对实时系统解释是:“系统的输入对应于一个外部物理世界的运动,而系统输出对应着另外一个物理世界的运动,而这两个运动的时间差必须在可接受的足够小的范围内,实时性就体现在从输入到形成输出所需的时间。”实时系统又进一步定义为硬实时系统和软实时系统两种,如下表所示。
        
        实时系统分类及其特性
        一般认为,嵌入式计算机相对于个人计算机或超级计算机,在软件或硬件上的资源是有限的,硬件资源体现在处理速度、功耗、存储空间等方面,软件资源指有限的应用、有限的操作系统支持、应用代码量少等方面。
        第一款大批量生产的嵌入式系统是美国1961年发布的民兵Ⅰ型导弹内嵌的D-17自动制导计算机。
        随着20世纪60年代早期应用开始,嵌入式系统的价格迅速降低,同时处理功能和能力获得快速提高。以第一款单片机Intel 4004为例,在存储器和外围芯片的配套使用下,实现了计算器和其他小型系统。1978年,美国国家工程制造商协会发布了可编程单片机的“标准”,涵盖了几乎所有以计算机为基础的控制器,如单板计算机、数控设备以及基于事件的控制器,使得微处理器得到了快速发展。
        无一例外,不断发展中的嵌入式计算功能的实现都通过用户需求驱动、顶层定义、硬件定义开始,但核心是软件的算法处理,实际上类似硬件功能通过不同软件的控制就可以实现不同用户所需要的嵌入式功能,如下图所示。
        
        嵌入式计算机的层次化架构
        当基础硬件接口、计算和存储资源、总线与网络乃至各种传感器、作动器、液压等以模块化、通用化、组合化等变得越来越成熟,他们就可以方便地组合成硬件平台。而软件却恰恰相反,基本是为满足人类某种新的设想或应用要求开始进行新的设计。这些设计从诸如领域、实现功能、性能、可靠性、安全性等方面,可以是全新理念设备、或是适应性修改升级等途径,都会导致软件有不同程度的差异。
        嵌入式系统具有以下特征:
        (1)嵌入式系统的时间敏感性。嵌入式实时系统对时间响应都是有要求的。例如对于一个设备的运动控制系统,从操作指令发出,嵌入式计算机根据指令和外部条件计算并输出到动作器的动作,要保证在所有的条件下、在确定的时间内产生所需的输出。这对于设计者来说,一般的实时系统都会围绕这个关键需求进行系统设计。另外为了满足时间敏感性要求,确保在最复杂行为和最大延时情况下,系统操作不发生延迟,要求处理器的利用率要有40%左右的余量。有时为满足某些强实时嵌入式系统的应答时间限定在毫秒级或更低,需要在高级语言中嵌入低级语言编程实现。
        (2)嵌入式系统的可靠性和安全性。嵌入式计算机系统的失效带来的可能是个人娱乐系统故障的微小损失,可能是铁路信号失效的巨额经济损失,也可能是战略武器控制等经济损失以及重大的社会政治影响等。所以在某种设计缺陷被诱发后,对于不同的系统需要采取不同的策略,例如对具有重大影响的系统,要求计算机或计算机软件对设计缺陷、制造缺陷等失效采取“永不放弃”的安全性设计技术,将损失控制在可接受的范围内。在有人为输入情况下,嵌入式系统还需考虑最大可能地减少人为失误所引起的系统失效。这些算法或机制可以是输入有效性合理性检查、硬件容错、软件容错、错误后的系统缓慢降级、系统进入安全模式等。
        (3)嵌入式软件的复杂性。软件复杂度取决于问题规模和复杂度。简单问题的软件可由个人完成,甚至可以进行软件正确性证明;即使过程中更换人员,花费少许时间就可掌握和维护。但如汽车控制、飞机控制等大型复杂软件,其需要根据复杂的外部输入、按照多变量物理规律和人们的预期,实现预定的功能。软件需要根据系统的外部事件及其组合,考虑各种处理、逻辑、时序、边界、超出边界的鲁棒性等进行详细算法和策略研究。还需要考虑如安全性、可靠性、维护性等质量要求。更困难的是大规模软件需要团队联合定义、并行开发、持续维护,同时考虑处理平台限制条件。
 
       指令系统
        一个处理器支持的指令和指令的字节级编码称为其指令集体系结构(Instruction SetArchitecture,ISA),不同的处理器族支持不同的指令集体系结构,因此,某个程序在某种型号机器上编译通过,往往不能在另一种型号机器上通过。
               指令集体系结构的分类
               从体系结构的观点对指令集进行分类,可以根据下述5个方面。
               (1)操作数在CPU中的存储方式,即操作数从主存中取出后保存在什么地方。
               (2)显式操作数的数量,即在典型的指令中有多少个显式命名的操作数。
               (3)操作数的位置,即任一个ALU指令的操作数能否放在主存中,如何定位。
               (4)指令的操作,即在指令集中提供哪些操作。
               (5)操作数的类型与大小。
               按暂存机制分类,根据在CPU内部存储操作数的区别,可以把指令集体系分为3类:堆栈(stack)、累加器(accumulator)和寄存器组(a set of registers)。
               通用寄存器机(General-Purpose Register Machines,GPR机)的关键性优点是编译程序能有效地使用寄存器,无论是计算表达式的值,还是从全局的角度使用寄存器来保存变量的值。在求解表达式时,寄存器比堆栈或者累加器能提供更加灵活的次序。更重要的是,寄存器能用来保存变量。当变量分配给寄存器时,访存流量(memory traffic)就会减少,程序运行就会加速,而且代码密度也会得到改善。用户可以用指令集的两个主要特征来区分GPR体系结构。第一个是ALU指令有两个或3个操作数。在三操作数格式中,指令包括两个源操作数和一个目的操作数;在二操作数格式中,有一个操作数既是源操作数又是目的操作数。第二个是ALU指令中有几个操作数是存储器地址,对于典型的ALU指令,这个数可能在1~3之间。
               CISC和RISC
               CISC和RISC是指令集发展的两种途径。
               (1)复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer,CISC)的基本思想是进一步增强原有指令的功能,用更为复杂的新指令取代原先由软件子程序完成的功能,实现软件功能的硬化,导致机器的指令系统越来越庞大、复杂。事实上,目前使用的绝大多数计算机都属于CISC类型。
               CISC的主要弊端如下。
               ①指令集过分庞杂。
               ②微程序技术是CISC的重要支柱,每条复杂指令都要通过执行一段解释性微程序才能完成,这就需要多个CPU周期,从而降低了机器的处理速度。
               ③由于指令系统过分庞大,使高级语言编译程序选择目标指令的范围很大,并使编译程序本身冗长、复杂,从而难以优化编译使之生成真正高效的目标代码。
               ④CISC强调完善的中断控制,势必导致动作繁多、设计复杂、研制周期长。
               ⑤CISC给芯片设计带来很多困难,使芯片种类增多,出错几率增大,成本提高而成品率降低。
               (2)精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer,RISC)的基本思想是通过减少指令总数和简化指令功能降低硬件设计的复杂度,使指令能单周期执行,并通过优化编译提高指令的执行速度,采用硬布线控制逻辑优化编译程序。RISC在20世纪70年代末开始兴起,导致机器的指令系统进一步精炼而简单。
               RISC的关键技术如下。
               ①重叠寄存器窗口技术。在伯克利的RISC项目中首先采用了重叠寄存器窗口(overlapping register windows)技术。其基本思想是在处理机中设置一个数量比较大的寄存器堆,并把它划分成很多个窗口。每个过程使用其中相邻的3个窗口和一个公共的窗口,而在这些窗口中有一个窗口是与前一个过程共用,还有一个窗口是与下一个过程共用的。与前一过程共用的窗口可以用来存放前一过程传送给本过程的参数,同时也存放本过程传送给前一过程的计算结果。同样,与下一过程共用窗口可以用来存放本过程传送给下一过程的参数和存放下一过程传送给本过程的计算结果。
               ②优化编译技术。RISC使用了大量的寄存器,如何合理地分配寄存器、提高寄存器的使用效率及减少访存次数等,都应通过编译技术的优化来实现。
               ③超流水及超标量技术。为了进一步提高流水线速度而采用的技术。
               ④硬布线逻辑与微程序相结合在微程序技术中。
               (3)优化。为了提高目标程序的实现效率,人们对大量的机器语言目标代码及其执行情况进行了统计。对程序中出现的各种指令以及指令串进行统计得到的百分比称为静态使用频度。在程序执行过程中,对出现的各种指令以及指令串进行统计得到的百分比称为动态使用频度。按静态使用频度来改进目标代码可减少目标程序所占的存储空间,按动态使用频度来改进目标代码可减少目标程序运行的执行时间。大量统计表明,动态和静态使用频度两者非常接近,最常用的指令是存、取、条件转移等。对它们加以优化,既可以减少程序所需的存储空间,又可以提高程序的执行速度。
               面向高级程序语言的优化思路是尽可能缩小高级语言与机器语言之间的语义差距,以利于支持高级语言编译系统,缩短编译程序的长度和编译所需的时间。
               面向操作系统的优化思路是进一步缩小操作系统与体系结构之间的语义差距,以利于减少操作系统运行所需的辅助时间,节省操作系统软件所占用的存储空间。操作系统的实现依赖于体系结构对它的支持。许多传统机器指令,例如算术逻辑指令、字符编辑指令、移位指令和控制转移指令等,都可用于操作系统的实现。此外,还有相当一部分指令是专门为实现操作系统的各种功能而设计的。
               指令的流水处理
               (1)指令控制方式。指令控制方式有顺序方式、重叠方式和流水方式3种。
               ①顺序方式。顺序方式是指各条机器指令之间顺序串行地执行,执行完一条指令后才取下一条指令,而且每条机器指令内部的各个微操作也是顺序串行地执行。这种方式的优点是控制简单。缺点是速度慢,机器各部件的利用率低。
               ②重叠方式。重叠方式是指在解释第K条指令的操作完成之前就可以开始解释第K+1条指令,如下图所示。通常采用的是一次重叠,即在任何时候,指令分析部件和指令执行部件都只有相邻两条指令在重叠解释。这种方式的优点是速度有所提高,控制也不太复杂。缺点是会出现冲突、转移和相关等问题,在设计时必须想办法解决。
               
               一次重叠处理
               ③流水方式。流水方式是模仿工业生产过程的流水线(如汽车装配线)而提出的一种指令控制方式。流水(pipelining)技术是把并行性或并发性嵌入到计算机系统里的一种形式,它把重复的顺序处理过程分解为若干子过程,每个子过程能在专用的独立模块上有效地并发工作,如下图所示。
               
               流水处理的时空图
               在概念上,“流水”可以看成是“重叠”的延伸。差别仅在于“一次重叠”是把一条指令解释分解为两个子过程,而“流水”则是分解为更多的子过程。
               (2)流水线的种类。
               ①从流水的级别上,可分为部件级、处理机级以及系统级的流水。
               ②从流水的功能上,可分为单功能流水线和多功能流水线。
               ③从流水的连接上,可分为静态流水线和动态流水线。
               ④从流水是否有反馈回路,可分为线性流水线和非线性流水线。
               ⑤从流水的流动顺序上,可分为同步流水线和异步流水线。
               ⑥从流水线的数据表示上,可分为标量流水线和向量流水线。
               (3)流水的相关处理。由于流水时机器同时解释多条指令,这些指令可能有对同一主存单元或同一寄存器的“先写后读”的要求,这时就出现了相关。这种相关包括指令相关、访存操作数相关以及通用寄存器组相关等,它只影响相关的两条或几条指令,而且最多影响流水线的某些段推后工作,并不会改动指令缓冲器中预取到的指令内容,影响是局部的,所以称为局部性相关。解决局部性相关有两种方法:推后法和通路法。推后法是推后对相关单元的读,直至写入完成。通路法设置相关专用通路,使得不必先把运算结果写入相关存储单元,再从这里读出后才能使用,而是经过相关专用通路直接使用运算结果,以加快速度。
               转移指令(尤其是条件转移指令)与它后面的指令之间存在关联,使之不能同时解释。执行转移指令时,可能会改动指令缓冲器中预取到的指令内容,从而会造成流水线吞吐率和效率下降,比局部性相关的影响要严重得多,所以称为全局性相关。
               解决全局性相关有3种方法:猜测转移分支、加快和提前形成条件码、加快短循环程序的处理。
               条件转移指令有两个分支,一个分支是按原来的顺序继续执行下去,称为转移不成功分支;另一个分支是按转移后的新指令序列执行,称为转移成功分支。许多流水机器都猜选转移不成功分支,若猜对的几率很大,流水线的吞吐率和效率就会比不采用猜测法时高得多。
               尽早获得条件码以便对流水线简化条件转移的处理。例如,一个乘法运算所需的时间较长,但在运算之前就能知道其结果为正或为负,或者是否为0,因此,加快单条指令内部条件码的形成,或者在一段程序内提前形成条件码,对转移问题的顺利解决是很有好处的。
               由于程序中广泛采用循环结构,因此流水线大多采用特殊措施以加快循环程序的处理。例如,使整个循环程序都放入指令缓冲存储器中,对提高流水效率和吞吐率均有明显效果。中断和转移一样,也会引起流水线断流。好在中断出现的概率要比条件转移出现的概率低得多,因此只要处理好断点现场保护及中断后的恢复,尽量缩短断流时间即可。
               RISC中采用的流水技术有3种:超流水线、超标量以及超长指令字。
               ①超流水线(super pipe line)技术。它通过细化流水、增加级数和提高主频,使得在每个机器周期内能完成一个甚至两个浮点操作。其实质是以时间换取空间。超流水机器的特征是在所有的功能单元都采用流水,并有更高的时钟频率和更深的流水深度。由于它只限于指令级的并行,所以超流水机器的CPI(Clock cycles Per Instruction,每个指令需要的机器周期数)值稍高。
               ②超标量(super scalar)技术。它通过内装多条流水线来同时执行多个处理,其时钟频率虽然与一般流水接近,却有更小的CPI。其实质是以空间换取时间。
               ③超长指令字(Very Long Instruction Word,VLIW)技术。VLIW和超标量都是20世纪80年代出现的概念,其共同点是要同时执行多条指令,其不同在于超标量依靠硬件来实现并行处理的调度,VLIW则充分发挥软件的作用,而使硬件简化,性能提高。VLIW有更小的CCPI值,但需要有足够高的时钟频率。
               (4)吞吐率和流水建立时间。吞吐率是指单位时间内流水线处理机流出的结果数。对指令而言,就是单位时间内执行的指令数。如果流水线的子过程所用时间不一样,则吞吐率p应为最长子过程的倒数,即
               p=1/max{Δt1,Δt2,…,Δtm}
               流水线开始工作,需经过一定时间才能达到最大吞吐率,这就是建立时间。若m个子过程所用时间一样,均为Δt0,则建立时间T0=mΔt0
 
       指令
        指令是指挥计算机完成各种操作的基本命令。
        (1)指令格式。计算机的指令由操作码字段和操作数字段两部分组成。
        (2)指令长度。指令长度有固定长度的和可变长度的两种。有些RISC的指令是固定长度的,但目前多数计算机系统的指令是可变长度的。指令长度通常取8的倍数。
        (3)指令种类。指令有数据传送指令、算术运算指令、位运算指令、程序流程控制指令、串操作指令、处理器控制指令等类型。
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第55题    在手机中做本题