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打印机是计算机系统中常用的设备之一。打印机在计算机系统中是可选件。利用打印机可以打印出各种资料、文书、图形和图像等。根据打印机的工作原理，可以将打印机分为激光打印机、喷墨打印机和针式打印机三类，如下图所示。
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激光打印机是一种高速度、高精度、低噪音的非击打式打印机，它是激光扫描技术与电子照相技术相结合的产物。激光打印机具有最高的打印质量和最快的打印速度，可以输出漂亮的文稿，也可以输出直接用于印刷制版的透明胶片。
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喷墨打印机的打印头由几百个细小的喷墨口组成，当打印头横向移动时，喷墨口可以按一定的方式喷射出墨水，打到打印纸上，形成字符、图形等。其主要优点是打印精度高、噪声较低、价格较便宜。主要缺点是打印速度慢、墨水消耗较大、日常费用较高。
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针式打印机利用打印头内的点阵撞针撞击打印色带，在打印纸上产生打印效果，常用的点阵打印机为24针行式打印机。该打印机的主要优点是价格便宜、轻便实用、维护费用低，适合于打印宽幅纸，且便于多份拷贝，还可以打印多联的超长度打印纸。主要缺点是打印速度慢、噪声大，打印质量也差。
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输出设备的主要功能是把计算机处理后存放在内存中的运算结果或工作过程转变为人们能够接受的信息形式表现出来。目前常用的输出设备有显示器、打印机、绘图仪和音响等。外存储器是计算机中重要的外部设备，它既可以作为输入设备，也可以作为输出设备。
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总之，计算机硬件系统是运行软件的基本物质平台。通过输入设备将程序和数据存入存储器；程序运行时，控制器从存储器中逐条取出指令，将其解释成一系列控制命令，去控制各部件的动作；数据在运算器中被加工处理，处理后的结果通过输出设备输出。这5大部件在控制器的统一指挥下有条不紊地自动工作。
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