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一个数字脉冲称为一个码元，用码元速率表示单位时间内信号波形的变换次数，即单位时间内通过信道传输的码元个数。若信号码元宽度为T秒，则码元速率B=1/T，其单位为波特（baud），码元速率也称波特率。若一无噪声信道的带宽为W，则该信道的极限波特率为B=2W（奈奎斯特定理）。码元携带的信息量n（比特）与码元的种类数N的关系为n=log2N。
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单位时间内在信道上传送的信息量（比特数）称为数据速率，其单位为比特。数据速率也称比特率。无噪声信道的极限数据速率为
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式中：W为信道带宽；S为信号的平均功率；N为噪声平均功率；S/N为信噪比。
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数字信道的带宽为信道能够达到的最大数据速率。数字信道的带宽和模拟信道的带宽可以通过香农定理互相转换。
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现代调制技术最常见的方法是通过改变载波的幅度、相位或频率来传送信息。其基本原理是利用数据信号的变化控制载波的某个参数幅度、频率和相位的变化。
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因为数字信号只有几个离散值，这就像用数字信号去控制开关选择具有不同参量的振荡一样，为此把数字信号的调制方式称为键控。数字调制分为调幅、调相和调频三类，最简单的方法是开关键控，“1”出现时接通振幅为A的载波，“0”出现时关断载波，这相当于将原基带信号频谱搬到了载波的两侧。如果用改变载波频率的方法来传送二进制符号，就是频移键控的方法，当“1”出现时是低频，“0”出现时是高频。这时其频谱可以看成码列对低频载波的开关键控加上码列的反码对高频载波的开关键控。如果“0”和“1”来改变载波的相位，则称为相移键控。这时在位周期的边缘出现相位的跳变。但在间隔中部保留了相位信息。收端解调通常在其中心点附近进行。
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一般来说，相移键控系统的性能要比开关键控频移键控系统好，但系统要复杂得多。除上面所述的二相位、二频率、二幅度调制之外，还可以采用各种多相位、多振幅和多频率的方案。例如，DVB（Digital Video Broadcasting，数字视频广播）系统中卫星传输采用QPSK，有线传输采用64 QAM方式等。
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