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ICMP协议中定义了13种报文，包括回送应答、目的地不可达、源站抑制、重定向（改变路由）、回送请求、数据报超时、数据报参数错、时间戳请求、时间戳应答、信息请求（已过时）、信息应答（已过时）、地址掩码请求、地址掩码回答。
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（1）检测目的站的可达性与状态（ping命令）：使用回送请求和回送应答报文。
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（2）目的站不可达报告：当路由器无法转发或传送IP数据报时，就会向初始源网点发回该报文。通常包括网络不可达、主机不可达、协议不可达、端口不可达、需要分片但IP数据报的DF置位、源路由失败、目的网络未知、目的主机未知、源主机被隔离、与目的网络的通信被禁止、与目的主机的通信被禁止、对所请求的服务类型网络不可达、对所请求的服务类型主机不可达。
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（3）拥塞和数据流控制：当数据报到达太快，以至于主机或路由器无法处理时，就会发出源站抑制报文。要注意的是，没有与其功能相反的报文，ICMP会一直发送源站抑制报文，直到可以处理时，停止发送。
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（4）路由器的改变路由请求：Internet路由表通常在很长时间内是不会变化的，但当路由器检测到一台主机使用了非优化路由时，就会向其发送一个重定向报文。
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（5）过长的路由或环路检测：当数据包在网际上无休止的转发时，会导致TTL归零，这时就会被丢弃，此时也就会向源发出数据报超时报文。
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（6）时间戳请求、时间戳应答是用来实现时钟同步和传送时间估计的。
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（7）数据报参数错是当路由器或主机发现数据报中的问题并没有被前面的ICMP差错报文提到的时候，发送给源站的。
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（8）信息请求、信息应答报文已被认为过时不用，最初是用来让主机在系统启动时发现IP地址用的。
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（9）地址掩码请求、地址掩码回答报文主要是用来使主机能够获知本网络所使用的子网掩码用的。
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一是当ICMP报文出现差错时，是不会再引起新的ICMP报文的。二是一个ICMP报文有三个固定长度的字段：ICMP类型、代码以及ICMP校验和字段。
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报文类型决定了剩余部分的格式和含义。下面将详细给出ICMP报文格式。
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