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网关也称为网间连接器、信关或联网机，是网络层以上的中继系统。用网关连接两个不兼容的系统要在高层进行协议转换，因此，网关也称为协议转换器。
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1974年，IBM公司推出了系统网络体系结构，这是一种以大型主机为中心的集中式网络。SNA协议分为7层：物理层、数据链路控制层、路径控制层、传输控制层、数据流控制层、表示服务层、事务处理服务层。随着计算机局域网的广泛使用，IBM推出了第二代的高级点对点网络（APPN），使得SNA由集中式网络演变成点对点的网络环境。在APPN网络环境中有下面3类节点。
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（1）低级入口节点（LEN）。这种节点只能利用与其相连的网络节点提供的服务进行会话。
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（2）端节点（EN）。这种节点包含APPN的部分功能，还具有路由能力，能够通过网络节点与其他端节点建立会话。
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（3）网络节点（NN）。这种节点包含APPN的全部功能，其中的控制点（CP）功能管理着NN的全部资源，能够建立CP—CP会话，维护网络的拓扑结构，并提供目录服务。
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编写嵌入式软件有两种选择：一是自己编写内核；二是使用现成的操作系统。如果嵌入式软件只需要完成一项非常小的工作，例如在电动玩具、空调中，就不需要一个功能完整的操作系统。但如果系统的规模较大、功能较复杂，那么最好还是使用一个现成的操作系统。可用于嵌入式系统软件开发的操作系统有很多，但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统，可以从以下几点进行考虑：
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（1）操作系统提供的开发工具。有些实时操作系统只支持该系统供应商的开发工具，因此，还必须从操作系统供应商处获得编译器、调试器等；而有的操作系统应用广泛，且有第三方工具可用，因此选择的余地比较大。
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（2）操作系统向硬件接口移植的难度。操作系统到硬件的移植是一个重要的问题，是关系到整个系统能否按期完工的一个关键因素。因此，要选择那些可移植性程度高的操作系统，以避免因移植带来的种种困难。
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（3）操作系统的内存要求，有些操作系统对内存有较大要求。
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