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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 设备管理 > 设备管理方式（设备文件、设备控制、设备无关性、中断处理、缓冲技术、假脱机技术等） > I/O控制方式 >
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考试要求：掌握
相关知识点：3个
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直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）方式的基本思路是：让DMA控制器来代替CPU，完成输入／输出设备与内存之间的数据传送，从而释放CPU时间，去运行其他的任务。
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仍以打印字符为例，如下图所示。在DMA控制方式下，用户程序所做的事情是完全相同的，即把字符串复制一个缓冲区buffer当中，然后调用系统打印函数。在打印函数当中，首先也是把buffer当中的字符串复制到系统内核的缓冲区当中。然后对DMA控制器进行编程，设置它的各个寄存器的内容，包括内存起始地址、需要打印的字符个数、数据传输的方向等。之后，打印函数就完成了任务，因此就调用系统的调度程序，选择另一个就绪任务去运行，而当前的这个任务就会被阻塞起来。接下来，当CPU正在执行这个新任务的同时，DMA控制器会与设备控制器进行交互，把需要打印的字符，逐个地送到打印机控制器当中。在所有的字符都打印完之后，就向CPU发出一个中断，表明这一次的I/O操作已经全部完成了。因此，在中断处理程序里面，已经没有什么实质性的工作。先是向中断控制器发出一个确认信号，然后唤醒刚才被阻塞的任务。
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采用DMA控制方式的最大优点是减少了中断的次数。原本每打印一个字符，都要产生一次中断，而现在当所有的字符都打印完后，才会产生一个中断，从而减少了中断处理的开销。
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