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按水印的特性可以将数字水印分为鲁棒数字水印和易损数字水印。
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鲁棒数字水印主要用于在数字作品中标识著作权信息，利用这种水印技术在多媒体内容的数据中嵌入创建者、所有者的标示信息，或者嵌入购买者的标示（即序列号）。在发生版权纠纷时，创建者或所有者的信息用于标示数据的版权所有者，而序列号用于追踪违反协议而为盗版提供多媒体数据的用户。用于版权保护的数字水印要求有很强的鲁棒性和安全性，除了要求在一般图像处理（如滤波、加噪声、替换、压缩等）中生存外，还需能抵抗一些恶意攻击。
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易损数字水印（Fragile Watermarking）与鲁棒数字水印的要求相反，易损数字水印主要用于完整性保护，这种水印同样会在内容数据中嵌入不可见的信息。当内容发生改变时，这些水印信息会发生相应的改变，从而鉴定原始数据是否被篡改。易损数字水印应对一般图像处理（如滤波、加噪声、替换、压缩等）时有较强的免疫能力（鲁棒性），同时又要求有较强的敏感性，即既允许一定程度的失真，又要能将失真情况探测出来；它必须对信号的改动很敏感，人们根据易损数字水印的状态可以判断数据是否被篡改过。
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